首先，解答“为什么”之前，还是看一看“是不是”的问题，下面是一张恐龙的系统树，

　　这个系统树里面，绿色的是专性的二足行走的恐龙，就是说这种恐龙是严格两足行走的，蓝色的是兼性的二足行走的恐龙，就是说这种恐龙有时候两足行走，有时四足行走，紫色的是四足行走的恐龙。

　　从这个系统树我们能看出什么呢？第一，兽脚类全是严格的两足行走的动物，就是系统树里面写着“Theropods”的这一支恐龙（从这一支恐龙中演化出了鸟类），当然，有人认为北非的埃及棘龙是四足行走的，就是这货：

　　但是绝大多数的兽脚类，可以肯定是专性的二足行走的，同时，绝大多数的兽脚类是肉食性的恐龙，只有极少数的例外。

　　第二，鸟臀类里面的异齿龙科（Heterodontosaurids）和肿头龙类（Pachycephalosaurs）是专性的二足行走恐龙，两者都是植食性的恐龙。

　　第三，早期的鸟脚类（Ornithopods）中，二足行走是广泛存在的情况，但是到了后期的鸟脚类，比如演化到禽龙类阶段以后，一般认为这些类群是兼性的两足行走的动物，比如非常进步的鸭嘴龙科的巨型山东龙、棘鼻青岛龙等，这一类恐龙都是植食性的。

　　第四，蜥脚型类（Sauropodomorphs）、有甲龙（Thyreophorans）和角龙类（Ceratopsians）都是早期的种类专性或者兼性的二足行走，到了后期则变为四足行走。这一类恐龙绝大多数是植食性的。

　　从以上几点，我们得出结论了，题目里所述的食肉恐龙多是两条腿，食草恐龙多是四条腿，至少是部分准确的，那么，为什么如此呢？

　　根据第一张恐龙系统树，我们可以合理推测二足行走应该是恐龙的一个祖征，就是从恐龙的祖先就开始有了的一个特征，而四足行走性，应该是恐龙的各个支系各自独立演化出来的特征，它是二次形成的，这一点从那些三叠纪和早侏罗世的最早的恐龙都是专性的二足行走动物可以进一步得到佐证，比如鸟臀类的始奔龙、匹萨，蜥臀类的始盗龙、黑瑞拉龙、南十字龙，

　　当然，有人可能会质疑，为什么不能是四足行走为恐龙的祖征，而二足行走是恐龙的各个支系各自独立演化出来的特征呢？这就涉及到科学理论的简约性原则，如果两足行走是恐龙的祖征，则这一特征在很多支系仅需要变化一次，则二足行走变化为四足行走，而如果四足行走是恐龙的祖征的话，则这一特征在很多支系需要变化两次，即由四足行走变为二足行走再变为四足行走，同样可以解释一个现象的两个科学理论，在进一步的证据出现之前，我们当然选择更加简约的那一个，因此，目前，我们可以下结论：恐龙的祖先是种二足行走的动物，在恐龙的演化过程中，多个支系二次演化出四足行走的方式。

　　现在我们对问题有所回答了：肉食性的恐龙多是两条腿走路，这不过是继承自恐龙祖先的特征，而植食性恐龙多四足行走，则是次生性的，这一变化与恐龙的体型增大的过程恰巧同时发生，首先，四足行走天然地可以更好地支撑体重，而植食性恐龙为了消化植物细胞壁中的纤维素（比肉食更加地难以消化），需要很大的一个消化道，这又会需要一个很大的腹腔，从而不成比例地增加臀部和后肢之前的重量，使得动物的重心前移，这种演化压力下，更加利于四足行走的运动方式。另外，有甲类（甲龙类和剑龙类）中重型甲板的演化出现，使得这类恐龙的绝对体重增高，而角龙类中头部装饰和角的出现以及蜥脚型类的过长的脖子，使得这两类恐龙重心前移，以上这些因素，都是导致这些支系中四足行走方式演化出现的原因。

　　现在，我们已经知道了植食性恐龙为什么多是四足行走的，那么恐龙的祖先为什么会采取二足行走的方式呢（从而把这一特征遗传给了兽脚类等恐龙演化支）？

　　目前，我们有早三叠世约2亿5千万年的恐龙的近亲（称为“恐龙型类”）的脚印化石，

　　我们现在知道它们是四足行走的，但是，很多更晚的恐龙型类，我们知道它们是二足行走的，于是，现在问题可以变为：二足行走方式在恐龙型类中的演化出现，以及在随后真正的恐龙类的保留和加强，是在什么背景下，为什么出现的呢？

　　我们推测，不管是哪种选择压力导致恐龙二足行走，恐龙的祖先不是立即地由专性的四足行走的动物变为专性的二足行走，而应该有一段兼性的二足行走的阶段，经过这一阶段，恐龙才最终演化为严格地两足行走动物，那么现在，我们需要在现代生物中找到一种兼性的二足行走的动物，以便对恐龙的这一演化阶段作出类比，并推测其适应功能学的起源。

　　我们的目光投向了现生的有鳞目——这一大类下，兼性的二足行走性独立演化出了多次，现生有鳞目下的飞蜥科、领豹蜥科、冠蜥科、鬣蜥科、角蜥科的蜥蜴在高速运动时，会采取二足行走的方式，通常，这是为了躲避威胁，典型例子比如：v=DxxiFxsj2lI（环颈蜥以二足的方式高速运动，需翻墙）。

　　蜥蜴采取二足行走的方式是为了获取最高的冲刺速度，二足行走与更高的行进速度有关系，这似乎有点反直觉，毕竟，如果前后肢在长度和肌肉系统方面大致相近，四足行走的效率要比二足行走高得多，而且，那些不是很特化的兼性二足行走的蜥蜴，比起那些专性的四足行走的蜥蜴，前者也没有很显著的优势（无论是最高速度，还是运动效率）。

　　解决这个矛盾的关键在于，蜥蜴的前后肢的肌肉系统在本质上非常不一致，蜥蜴后肢的主要动力来源是尾股肌系，这是一组肌肉，把前部尾椎和人字骨连接到大腿骨的第四转子之上，并通过附属的肌腱，连接到下面的胫骨，这组为后肢提供牵缩动力的肌肉，比前肢的牵缩肌要强大得多，这是由于尾股肌系的特殊位置，使得它可以几乎没有限制地向后延伸或者侧向增加周长，这样，对于蜥蜴来说，它的后肢天然地就比前肢更能提供动力。

　　第一，相同的步频下，四足行走的蜥蜴的后腿推动力更强，因此产生更大的加速度；

　　第二，这意味着，资源投资到加长后腿，净收益更高，这样，蜥蜴为了获得高速度，天然地倾向于加长后腿；

　　第三，加大的尾股肌系会后移动物的重心，使得它提起躯干和前肢运动更加容易；

　　第四，前后肢的步长不一致，会导致四足行走的蜥蜴在奔跑时自己绊倒自己，这一点虽然看着很搞笑，但是有学者通过实验确实证实了这一点，这对于蜥蜴来说简直是生与死的差别，因为它们高速运动时，多数是为了躲避捕食者。

　　有了现代蜥蜴的例子，我们可以再回到推测的兼性的二足行走的恐龙祖先，尾股肌系这一组肌肉，我们现在知道决不是仅仅存在于现生蜥蜴中，这一组肌肉应该是早期四足动物就已经拥有的，而有鳞目的蜥蜴不过是唯一展示出尾股肌系——二足行走两者关系的类群，现生四足动物类群，要不就失去或者大大缩小了尾股肌系，比如哺乳类、某些鸟类、无尾两栖类，要不就保留了尾股肌系，但是采取了非陆生或者非快速运动的生活方式，比如鳄类、蝾螈类和龟类。

　　恐龙型类中一些特征解剖学特征表明，尾股肌系，也是它们的后肢主要牵缩肌，这方面的证据包括：这些类群中的尾肋向上提高，而且大腿骨上的第四转子极为显著，这表明尾股肌系对于恐龙型类，也是它们后肢的主要动力来源。

　　这样一来，我们就可以提出：类似于现生有鳞目的蜥蜴，恐龙的祖先采取二足行走的方式也是为了获得较高的速度，并且由于尾股肌系的影响，它们天然地更倾向于采用二足行走的方式。

　　那么整个可能的演化情景就出来了：早期的恐龙型类是一类小型的肉食性动物，周围环境有许多更大捕食者（三叠纪时这类捕食者以向现生鳄类方向演化的主龙类为主，学术称之为镶嵌髁类主龙），处于这样一种生态位，速度和敏捷至关重要，由于具有大型的尾股肌系，导致现代蜥蜴多次演化出兼性的二足行走能力的因素，同样地也会导致这些恐龙的祖先演化出兼性的二足行走能力，同时恐龙的祖先可能本质上要比蜥蜴更加活跃一些（甚至可能在一定程度上具有内温性），它们在演化中就受益于延续时间越来越长的高速奔跑能力，后肢和相关的整个骨盆、尾椎解剖结构也越来越适于维持一种两足行走的姿势，与此同时，前肢长度和重量也越来越小，因为这样有助于维持平衡。而且恐龙的祖先的站姿不同于蜥蜴，它是直立的，而不是后者匍匐形式的，这更利于恐龙祖先低速运动时保持平衡，更有利于从兼性二足行走转变为专性二足行走，最终，后肢完全适应了高速运动，恐龙的祖先成为了一种严格的二足行走的动物。

　　在一些相同时代的具有尾股肌系的化石类群中，比如和恐龙同属于主龙类，但是向鳄类方向演化的镶嵌髁类中，兼性和专性的二足行走能力演化出了不只一次，研究者已经发现二足行走性和高速奔跑能力在三叠纪主龙类中呈正相关。还有一些亲缘关系更远的动物，比如副爬行类的波罗蜥科的真双足蜥，主龙型类的伦巴底蜥、巨胫龙等也被认为是兼性的二足行走动物。

　　二叠纪来自德国中部地区的真双足蜥，被认为是一种可以快速奔跑的副爬行类动物

　　反面的例子即是哺乳类了，哺乳动物中专性的二足行走动物相对地要较少，因为合弓类（演化出哺乳动物的羊膜类演化支）中，很早就失去了尾股肌系，下面是一张合弓类的简单演化树：

　　我们现在确切地知道二叠纪的早期的楔齿龙类（Sphenacodontids）大腿骨的第四转子大而显著，且其前部的尾肋和人字骨也很显著，另一方面，三叠纪的真兽齿类（Eutheriodonts）和二齿兽类（Dicynodonts）确切无疑地缺失第四转子，这样我们大概知道尾股肌系的丢失这个事件，大致应该发生在晚二叠。另外，丽齿兽类（Gorgonopsids）的大腿骨具有明显的第四转子，这样综合来看，似乎尾股肌系的丢失在真兽齿类和二齿兽类中独立地发生了两次，这背后的可能原因很耐人寻味，因为这两个类群是唯二的在二叠纪-三叠纪大灭绝事件中得以幸存的支系，这两个类群中许多种类是营掘穴式的生活的，可能这种特殊的生活方式使得它们在大灭绝事件的气候变化中幸存下来，并且掘穴式的生活方式导致它们失去了尾股肌系。

　　三叠纪似乎是陆生动物的各个支系实验二足行走的一个全盛期，有二足行走的恐龙型类、原蜥形类、波波龙科的镶嵌髁类等在这一时期演化出现，这种二足行走动物的爆发式出现，可能反映了三叠纪特殊的生态背景，二叠纪-三叠纪大灭绝后，大量的生态位空了出来，而且这可能是四足动物中内温性动物的第一次进化军备竞争。三叠纪-侏罗纪灭绝事件之后以及紧随其后的恐龙统治时期，三叠纪中演化出现的各种其它二足行走的类群都灭绝了，如果不是由于白垩纪后哺乳动物和鸟类的快速崛起，古新世很可能又一次见到双孔类二足行走动物的扩张。

　　简而言之，保留了尾股肌系的恐龙祖先在演化中天然地更加倾向于二足行走，而失去了这一肌肉系统的哺乳类天然地更加倾向于四足行走，一句话：Anatomy was destiny. 解剖学结构就是命运。

　　赞同最高票回答，所有抖机灵答案都点了反对加没有帮助，并且反对几位的目的论。

　　聊生物演化，目的论是大忌，虽然目前最新的研究表示目的性和策略性在宏观演化里面可能也有一定因素（过去只认为微观演化可能存在指向性因素），仍然应该按照系统分支学来讨论。

　　首先恐龙（含麻雀，三角龙类和雷龙的最大演化支）在羊膜动物里面的最大分类单元是真爬行动物，然后是双孔亚纲。在双孔亚纲里，含有鳞龙次亚纲和主龙型类两大类，其中恐龙属于主龙型类的主龙型下纲（Archosauria,希腊语为具有优势的蜥蜴，过去大陆的翻译古蜥，台湾的祖龙或者港译的初龙都是错误翻译）。主龙型下纲（排除基干的主龙形态类，始发于中二叠纪世，早三叠世经历了辐射演化）在早三叠世的时候辐射演化出了基干的几种主龙，到中三叠世（245ma）分化出了鸟颈类主龙和镶嵌踝关节类主龙两大分支。前者包含恐龙形态类和翼龙目两个姐妹演化支，后者包含波斯特鳄，植龙和鳄形超目（含现生鳄鱼和短吻鳄）。除了植龙类和中生代中真鳄类的狮鼻鳄（白垩纪晚期物种）。狮鼻鳄复原图：>

　　大部分主龙都是食肉动物。有趣的是两腿行走和四肢垂直于躯干并非恐龙形态类独创，镶嵌踝关节类的派克鳄，一种被BBC与龙同行所鼓吹的恐龙祖先（实质上是鳄鱼的远亲，和恐龙的关系更是远上加远）也发展处了四肢垂直于躯干的身体结构。图：>

　　古生物学家利用复原图推测其极可能在捕食的时候使用后肢两足直立奔跑。镶嵌踝关节类波斯特鳄的灵鳄更是发展出了与似鸟龙类相似的身体结构，而似鸟龙则是进步的虚骨龙类。

　　这说明尽管化石记录表示最基干的主龙是四足行走并且四肢类似两栖动物似的外八字与躯干下方，两足直立是相当大一部分肉食类主龙衍征。除去趋同演化的既有论调，这一部分主龙的确有可能是有共同祖先的；即使化石记录和基因谱系不支持这个论调，这说明两足直立也是主龙类的一个普遍而古老的特征。

　　到了晚三叠世早期，恐龙形态类进一步分化出基干恐龙形态类和恐龙形类。其中恐龙形态类的兔鳄，也演化出了与日后兽脚亚目极其相似的身体构造；科技龙则接近两足奔跑的鸟臀目。恐龙形类的马来鳄龙可能有羽毛并且和兽脚亚目高度相关。马拉鳄龙想象图：>

　　兔蜥类似腔骨龙，而西里龙则是四足站立，非常接近日后的原蜥脚亚目的板龙和农神龙，说明部分恐龙形类放弃了两足站立。西里龙图片：>

　　而到了晚三叠世早期的后半部分，真正的恐龙登场了，而且全部是兽脚亚目，两足站立。她们包括埃雷拉龙（黑瑞龙）下图为埃雷拉龙南十字

　　龙，腔骨龙，月亮谷始盗龙和最近的一种未命名物种。晚三叠世晚期以后演化出的四足站立的基本是蜥脚类（除却慢龙），说明两足站立这个特征是兽脚亚目的祖征，也是最早演化出的形态，和恐龙形态类的部分冠群物种一脉相承。

　　泻药。话说这几天真的拉肚子了，一定是这个问题害的，哼(ノ=Д=)ノ┻━┻。

　　这是我在很多年前看的一本科普书上的观点，年代久远找不到了，仅凭着记忆强行答一答。

　　恐龙隶属于爬行纲，双孔亚纲，初龙次亚纲，包括两个目：蜥臀目和鸟臀目，其中蜥臀目又分为蜥脚亚目和兽脚亚目，鸟臀目又分为鸟脚亚目，肿头龙亚目，装甲亚目和角龙亚目。在以上的分类阶元中，兽脚亚目通常为两足行走的肉食恐龙，鸟脚亚目和肿头龙亚目通常为两足行走的植食恐龙，其余通常为四足行走的植食恐龙。

　　一个很重要的原因是食性所导致的消化系统内脏大小的差异。在现生的哺乳动物中，我们可以观察到，肉食动物的肠道通常很短，为体长的3~4倍，盲肠不发达；而植食动物的肠道长度可达到体长的20倍以上，并有一个发达的盲肠。换言之，植食动物比肉食动物拥有大得多的内脏。

　　通常认为，早期出现的恐龙为兽脚亚目的成员（如始盗龙，腔骨龙等），都是两足行走的肉食恐龙。至于它们为什么两足行走，一说是为了拥有更高的视野。

　　后来恐龙发生了分化。蜥脚亚目由于适应植食，内脏急剧扩大，两足行走无法维持身体平衡，于是采用了四足行走的方式。此外，蜥脚亚目通常体型巨大，两足无法长时间负载其体重。

　　鸟脚亚目和肿头龙亚目在演化中出现了另一种方式：将巨大的内脏悬垂于两条后肢之间的腹腔中，因此得以维持两足行走。不过它们的前肢通常比兽脚亚目发达得多，很多种类可以实现两足与四足行走的切换。

　　而装甲亚目和角龙亚目由于在演化中出现了骨板（剑龙类），装甲（甲龙类）或颈盾（角龙类），身体的负荷相对于鸟脚亚目的祖先大辐度增加了，于是也选择了四足行走的方式。

　　这类动物也命名或者译名为“龙”，但是并非生物学上指的恐龙类，虽然这类动物大规模的活到了侏罗纪而且至今仍有遗存，而且还跟棘龙类恐龙长的很像，但是并非恐龙

　　我不是生物专业找不到细部的胯骨照片，比如某些蜥蜴和鸡鸭的，不能详细告诉你这个胯骨如何进化的

　　总之，从派克鳄开始，胯骨变发达以后，恐龙们就不用像中早期爬行动物一样，用肚皮着地移动了，而且还是靠脊椎扭着跑，不太会迈步。

　　所以，最少从化石上讲，恐龙之所以叫恐龙，正是它胯骨发达，可以两足直立，迈步移动，甚至跳跃，这是之前的爬行动物想都不敢想的。应该也是恐龙打败老爬行类成为主宰的关键

　　所以大部分的恐龙都是两足，比如最大的植食恐龙种群鸭嘴龙，只有少数植食恐龙由于体重太大，让前肢进化重新回归四足，见于中大型和巨型恐龙。而且这个四足和盘龙类的四足是不一样的，不是肚皮贴地靠脊柱扭那种四足前进，而是肩胛骨泛亚电竞也进化了，像牛羊一样的四足移动。

　　好像盘龙的例子找的不太对，有空再修改，反正恐龙祖先类似盘龙那个样子。对二叠纪的动物不太明白

　　为什么食肉恐龙多为两足行走，而类似的进化特征没有出现在哺乳类食肉动物身上？ - 知乎

　　其实很简单。赫雷拉龙类，兽脚类，蜥脚形类和鸟臀类的基干成员都是两足的，所以肉食恐龙（赫雷拉龙类和部分兽脚类）是两足行走是最简约的，而且它们的手部结构不支持四足行走。所以如此而已。

　　为什么反对长篇大论的答案呢？因为这些答案不是就事论事，而想把所有恐龙和恐龙的近亲们做个综述。。。这就麻烦了，因为实际情况异常复杂，经历过多次反复。不是在知乎能说完的。比如说可能是恐龙姊妹群的西里龙科（Silesauridae）就是四足行走的，当然我们倾向于它们最近的公共祖先是两足。比如鸟脚类恐龙，鸟脚类中最基干的“棱齿龙科”仍是两足的，禽龙类有向四足发展的倾向，如肌腱龙和鸭嘴龙超科均独立发展为四足，而其中的橡树龙科却正相反重新变为灵巧的两足动物。一些答案把股骨第四转子弄进来就让问题更复杂了。这个发达是恐龙的祖征，所以就算是四足的那些鸟臀目或者基干蜥脚形亚目仍然保留该结构。而一些兽脚亚目恐龙虽然两足行走，但股骨第四转子逐渐退缩，包括三角洲奔龙属，衍化的鲨齿龙类，小坐骨龙属，似鸟龙类，嗜鸟龙属，衍化的窃蛋龙类（包括小猎龙属），伤齿龙科，驰龙科，半鸟龙科和鸟类等等的股骨第四转子都不同程度的退化。所以问题很复杂，不是一个长篇大论能说完的，需要很多个长篇大论。